小型GPSロガーによる二輪車用走行技量の可視化・自動評価システム

二輪車の運転は、ライダー自身がバランスを取って乗る乗り物であり、ライダーには運転技術が求められるが、現在、二輪車免許保有者向けの安全走行技術向上を目的としたライディングスールなどにおいては、走行軌跡の前後・横加速度を色分けしプロットしたものとライダーの乗車姿勢を撮影した画像を参考にして運転特性を理解し、受講者とインストラクタの比較データなどを目視で比較することで技量の習得のサポートを行っている。ただし、人がこのデータを見てその違いを抽出し評価することは、時間と労力を要していた。

本件は、走行軌跡データを簡便に取得できること、オーバルコースにおける理想的な走行軌跡と対象ライダーの走行軌跡の比較のしやすさを重視し、二輪車の走行軌跡上の位置を軌跡全体の重心位置からの水平角として推定し、この角度を新たな軸として、理想の走行と対象ライダーの前後・横加速度を比較するシステムとした。これによって下図右のように、2者の走行軌跡の違いが前後・横加速度・走行軌跡データの面積差(青い部分) として数値化/可視化され、分析結果による改善点やコメントの提供がより適切・迅速に行えるものとなった。